刘雁婷，博士，副研究员。2019年于香港城市大学获得博士学位，师从申亚京教授，并先后在新加坡南洋理工大学与香港理工大学从事博士后研究，于2026年6月加入中国科学院深圳先进技术研究院。主要从事基于智能材料驱动的无系绳柔性执行器与多尺度机器人相关研究。关注光/磁等外场驱动、快速响应及复杂仿生运动研究，并融合人工智能方法提升软体机器人的感知、决策与自适应能力，形成面向自适应抓取、仿生功能构建及生物医学应用的微型软体机器人技术体系。

微型柔性机器人

1. Yanting Liu; Long Chen; Wulong Li; Jie Pu; Zhixun Wang; Bing He; Shixing Yuan; Jiwu Xin;

Lei Huang; Ziwang Luo; Jiaming Xu; Xuhui Zhou; Haozhe Zhang; Qichong Zhang; Lei Wei*; Scalable Production of Functional Fibers with Nanoscale Features for Smart Textiles, ACS Nano(2024).

2. Yanting Liu; Yuanyuan Yang; Xiong Yang; Liu Yang; Yajing Shen*; Wanfeng Shang*;

Multi-functionalized micro-helical capsule robots with superior loading and releasing

capabilities, Journal of Materials Chemistry B (2021).

3. Yanting Liu; Yuanyuan Yang; Yajing Shen*; Tubular Microcapsules with Polysaccharide

Membranes Based on a Co-axial Microfluidic Chip, ACS Biomaterials Science & Engineering, (2019).

4. Tiantian Dai#; Yanting Liu#; Dandan Rong; Meng Wang; Zhenkun Qi; Yinling Zhao;,

Xiandi Wang*; Qing Yang*; Wei Lei*; Chen Mengxiao*; Bioinspired Dynamic Matrix Based on Developable Structure of MXene-Cellulose Nanofibers (CNF) Soft Actuators, Advanced Functional Materials(2024).

5. Miao Qi#; Yanting Liu#; Wang, Zhe; Yuan, Shixing; Li, Kaiwei; Zhang, Qichong; Chen,

Mengxiao; Wei, Lei*; Self-Healable Multifunctional Fibers via Thermal Drawing, Advanced Science (2024).

微型软体机器人技术体系。已发表SCI论文30余篇，其中以第一作者（含共同第一作者）或通讯作者在 ACS Nano、Advanced Functional Materials、Advanced Science、Journal of Materials Chemistry B、ACS Applied Materials & Interfaces、IEEE Robotics and Automation Letters 等期刊发表论文19篇；参与撰写专著章节2章，并多次在IEEE机器人领域重要国际会议交流展示。已申请新加坡发明专利1项、中国专利4项，并参与国家自然科学基金面上项目、科技部重点研发计划国际合作项目、深圳市科创委基础研究项目、香港GRF与ITF项目，以及新加坡 A*STAR × Schaeffler 企业合作项目等。